Проблема с 4везде

[catalan]

повороты бывают разные, если разгрузить колесо и виски не хватит то буксовать запросто будет и при этом мордой плужить, так как спереди свободный диф, и зад толкает машину вперед (скорее всего аммо полумертвые уже)

[VikDD]

В повороте, при хорошем ускорении буксует внутреннее к повороту колесо. Так и должно быть.
У тебя половина момента уходит на ускорение (через заднюю ось), а другая половина - уходит на пробуксовку разгруженного переднего колеса (передний диф свободный, где легче, там и крутится, с оборотами и моментом, пропорционально "загрузке"). В чём проблема - неясно.
Как должно быть?

[another]

catalan,
VikDD,

ну да, логично. тогда с тормозом как амстер предлодил